无人机搭载搭载高清摄像头和多种传感器（如热成像相机、激光雷达、高精度气体检测设备等）可实现在多种大气环境保护场景下的污染源头溯源及巡检监测，主要场景如下：

• 城市与工业园区巡查：
  无人机通过搭载高精度气体监测设备实时监测常规污染物（PM2.5、PM10、SO₂、NO₂、CO、O₃、TVOC）及开展特殊场景监测（H2S、NH₃(恶臭）、HCl、CH₄（温室气体）、核辐射），结合气象数据快速锁定污染源位置，精准绘制污染物分布图。
• 污染面源+点源定位：
  无人机搭载多气体监测设备，实现高空间分辨率气体分布扫描，获取准确稳定的数值，可视化数据与飞行控制软件同步展示，可以实现数据实时和事后分析，为一线执法人员提供直观的可决策信息。
• 臭气排放溯源排查：
  无人机搭载气体检测设备开展工业集聚区异味溯源监测，通过实时生成气体浓度热力图和三维分布图，能够快速锁定污染源，并结合可见光和红外双光镜头对热点区域进行进一步确认和拍照，为后续执法提供可靠依据。。      
• 温室气体监测：
  通过搭载高精度气体分析仪，无人机能够对CH4、CO2等温室气体进行三维空间分布监测，覆盖大范围区域并实现垂直方向的浓度梯度分析，无人机结合地面移动监测，能够精准选址并获取高分辨率的浓度数据，为碳排放评估提供科学依据。
• 垃圾填埋场巡检：
  无人机搭载多种传感器（如热成像相机、激光雷达、气体检测设备等），实时监测垃圾填埋场的环境参数，包括气体浓度分布、温度变化、植被健康状况等、通过搭载热成像传感器和高精度摄像头，高效识别非法倾倒、火灾风险及气体泄漏等问题，同时减少人工巡检的危险性，无人机还可以监测垃圾填埋场的沉降情况，评估其长期稳定性。
• 油气管道巡检： 
• 无人机搭载通过搭载高清摄像头、红外热成像仪和气体检测设备设备突破地形限制，对企业内部石油管道开展巡检，绘制VOCs、CH₄泄漏分布，实时生成CH₄、H2S分布热力图，评估环境影响，定位石化厂区隐患。       
• 水域样本采集：
  无人机通过搭载盛水容器和自动采样设备，能够在短时间内高效完成定深定点水样采集任务，显著提高工作效率并降低人工风险，此外，无人机还能够进入人工难以到达的区域，采集更具代表性的水样，确保数据的准确性和全面性。这种技术不仅适用于常规水质监测，还能应对紧急事件和复杂环境下的采样需求。