管道检测机器人S190DHD采用前后数字高清摄像单元，配备便携式手持平板控制终端，
辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可根据车体行进速度自动匹配收放线速度，收线过程自动排线。
可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。
